Peter Martens verwerf ’n meestersgraad aan die Universiteit van Kaapstad en ’n doktorsgraad aan die Universiteit Stellenbosch, waar hy in sy vormingsjare onder Dalena Roux se leiding studeer het alvorens hy onder Heidi Litschauer aan die Mozarteum in Salzburg studeer het. In 1993 keer Peter terug na Suid-Afrika en beklee posisies as leiertjellis vir die New Arts Philharmonic Pretoria en die Kaapstad Filharmoniese Orkes, voor hy by die Universiteit Stellenbosch aangestel word waar hy tans die direkteur van die Stellenbosch Internasionale Kamermusiekfees is. Hy is lid van die Amici Strykkwartet, geniet kamermusiek saam met onder meer Leon Bosch (kontrabas), David Juritz (viool), Benjamin Schmid (viool) en Leslie Howard (klavier), en het al saam met die Brodsky Strykkwartet in Londen opgetree. Concerto-optredes het gelei tot samewerking met ’n verskeidenheid knap dirigente soos Victor Yampolsky, Bernard Gueller, Douglas Boyd, Wolfram Christ, Nicholas Cleobury en Jonas Alber. Hy het deelgeneem aan feeste in Rusland, Holland, Oostenryk, Zimbabwe, Mosambiek en Portugal en het ook al in die Verenigde Koninkryk en Verenigde State van Amerika opgetree. Baie Suid-Afrikaanse komponiste het werke vir hom gekomponeer, waarvan die belangrikste die Tjellokonsert deur Allan Stephenson, wat hy vir Meridian Records saam met die Kaapse Filharmoniese Orkes opgeneem het. Hy het die Bach Tjello-suites en Beethoven Tjellosonates vir TwoPianists Records opgeneem. Peter het onlangs ’n baroktjello bekom vir sy optrede saam met L’Orfeo Baroque ter viering van dr. Barry Smith se 50 jaar van musiekmaak in Kaapstad.
Hy is getroud met die violis, Suzanne Martens, en hulle het twee dogters.